Quectel M66 Bluetooth руководство

Компания Quectel выпустила новую прошивку для M66 версия M66FAR01A03. Добавления к предыдущей версии:

- добавлена функция аудио-проигрывания (AT+QAUDPLAY/AT+QAUDSTOP);

- добавлена функция Bluetooth, но только в режиме SPP;

- также добавлены команды AT+QHTTPCFG и AT+QPBD;

- исправлен баг некорректной передачи по TCP;

- исправлена команда AT+CPOL.


Практически весь функционал модуля теперь доступен пользователю. Здесь описано как перепрошить модуль М66. Посмотрим как на деле работает Bluetooth.


Ниже приведем список AT-команд по работе с BT:


Из программы QNavigator либо с терминала проведем настройку BT:


- Включаем устройство Bluetooth:

[2015-02-24 19:10:09:140_S:] AT+QBTPWR=1

[2015-02-24 19:10:11:093_R:] OK


- Проверяем включено ли:

[2015-02-24 19:13:14:453_S:] AT+QBTPWR?

[2015-02-24 19:13:14:453_R:] +QBTPWR: 1


[2015-02-24 19:13:14:453_R:] OK


- Задаем имя нашему устройству BT:

[2015-02-24 19:10:13:218_S:] AT+QBTNAME="M66"

[2015-02-24 19:10:13:250_R:] OK


- Включаем постоянную видимость устройства:

[2015-02-24 19:10:16:125_S:] AT+QBTVISB=1

[2015-02-24 19:10:16:140_R:] OK


- Получаем физический адрес нашего устройства:

[2015-02-24 19:10:23:500_S:] AT+QBTADDR?

[2015-02-24 19:10:23:515_R:] +QBTADDR: 66C282F46261

[2015-02-24 19:10:23:515_R:] OK


Далее нужно к чему-нибудь подключиться. Сойдет планшет под андроидом + Bluetooth Terminal, предоставленный на Playmarket.


- Включаем BT на андроиде и проводим поиск устройств:

[2015-02-24 19:21:05:546_S:] AT+QBTSCAN

[2015-02-24 19:21:05:578_R:] OK


[2015-02-24 19:21:08:000_R:] +QBTSCAN:1,"planshet",CE434665826E

[2015-02-24 19:22:07:843_R:] +QBTSCAN:0


Видим, что M66 определил планшет, указав его ID, имя устройства и физический адрес.

- Инициализируем сопряжение с найденным планшетом, указав его ID=1 в команде:

[2015-02-24 19:35:34:640_S:] AT+QBTPAIR=1

[2015-02-24 19:35:34:656_R:] OK


[2015-02-24 19:35:35:703_R:] +QBTPAIR:"planshet",CE434665826E,444038

На планшете видим, что пришел запрос на сопряжение и код 444038 совпадает. Жмем «Сопряжение».



- Подтверждаем сопряжение с планшетом:

[2015-02-24 19:35:42:890_S:] AT+QBTPAIRCNF=1

[2015-02-24 19:35:42:906_R:] OK


- Ответ на успешное сопряжение:

[2015-02-24 19:35:43:078_R:] +QBTPAIRCNF:1,1,1,"planshet",CE434665826E


- Также можем отсоединить планшет, используя тот же ID=1:

[2015-02-24 19:40:45:484_S:] AT+QBTUNPAIR=1

[2015-02-24 19:40:45:515_R:] OK


- Проверим профили BT, доступные в подключенном устройстве:

[2015-02-24 19:47:04:000_S:] AT+QBTGPROF=1

[2015-02-24 19:47:04:656_R:] +QBTGPORF:3,OBEX_OBJECT_PUSH_SERVICE


Теперь запускаем Bluetooth Terminal на планшете и подключаем M66 к планшету:

[2015-02-24 19:57:12:546_S:] AT+QBTCONN=1,0,1

// здесь 1=ID устройства, 0=профиль SPP, 1=режим передачи данных

[2015-02-24 19:57:12:562_R:] OK


[2015-02-24 19:57:15:328_R:] +QBTCONN:1,1,planshet,CE434665826E,SPP

// Подтверждение подключения по SPP от планшета


- Проверим состояние устройства BT M66:

[2015-02-24 20:01:13:812_S:] AT+QBTSTATE

[2015-02-24 20:01:13:828_R:] +QBTSTATE: 5

// состояние IDLE


[2015-02-24 20:01:13:828_R:] +QBTSTATE:0,1,"planshet",CE434665826E

// +QBTSTATE:0 Сопряженные устройства


[2015-02-24 20:01:13:828_R:] +QBTSTATE:1,1,"planshet",CE434665826E,SPP

// +QBTSTATE:1 Подключенные устройства


[2015-02-24 20:01:13:828_R:] OK


Список состояний устройства BT:

0 Initial on

1 Deactivating

2 Activating

5 Idle

6 Scanning

7 Scan result indicate

8 Scan cancelling

9 Initiate pairing

12 Connecting

13 Un-pairing

14 Deleting paired device

15 Deleting all

16 Disconnecting

19 Numeric confirm

20 Numeric confirm response

25 Connect accept confirm indicate


Ну, а теперь попробуем отправить строку на планшет, указав в команде длину строки:

[2015-02-24 20:11:50:828_S:] AT+QSPPSEND=1,17

[2015-02-24 20:11:50:828_R:] >

[2015-02-24 20:11:52:250_S:] Hello from M66!

[2015-02-24 20:11:52:265_R:] Hello from M66!


[2015-02-24 20:11:52:265_R:] OK


Видим принятую строку в Bluetooth Terminal’е:


Отправим с терминала ответ к M66 BT:


И увидим, что пришел URC, указывающий на прием данных по BT:

[2015-02-24 20:14:56:125_R:] +QBTIND: "recv",1


[2015-02-24 20:14:56:234_R:] DSR:1 CTS:1 (RI:0) DCD:0


Чтобы прочитать принятые данные, отправим команду с указанием ID=1 устройства и длины (в байтах) читаемых с буффера данных:

[2015-02-24 20:15:05:281_S:] AT+QSPPREAD=1,1500

[2015-02-24 20:15:05:296_R:] +QSPPREAD: 14

// Длина принятых данных


[2015-02-24 20:15:05:296_R:] Sting to m66

// Строка данных


[2015-02-24 20:15:05:296_R:] OK


Отключим BT от планшета:

[2015-02-24 20:22:24:593_S:] AT+QBTDISCONN=1

[2015-02-24 20:22:24:609_R:] OK


[2015-02-24 20:22:24:750_R:] +QBTDISCONN:1,planshet,CE434665826E,SPP


И отменим сопряжение с планшетом:

[2015-02-24 20:24:41:265_S:] AT+QBTUNPAIR=1

[2015-02-24 20:24:41:296_R:] OK


Скачиваем Последнюю прошивку M66, программу QFlash и доки по Bluetooth.
Следующим этапом будем инициализировать Bluetooth на OpenCPU.

А сколько стоит платка, где продается?

Наборы и модули смотреть здесь.

Quectel, добрый день! Прошу, ответьте мне, очень нужно переговорить.
Скайп - iagara7
аська - 601857819
Спасибо, жду.