Генерирование ШИМ с помощью DMA (HAL)

Добрый день, форумчане.
Возникла проблема при генерировании ШИМ. Задаю массив из трех чисел и передавал их через DMA

Код:

uint16_t data[3] = { 100, 250, 400 };
HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)data, 3);

Но генерирование начинается со скважности, которая была указана изначально при настройке (там стоит скважность 250) и только потом уже идет генерирование с необходимой скважностью. Понятно, что данные в ARR и CCRx обновляются при событии UEV, но проблема в том, что генерирование события через

Код:

htim4.Instance->EGR |= TIM_EGR_UG;
htim4.Instance->SR &= ~TIM_SR_UIF;

не дает никакого эффекта. При пошаговой отладке (использую Stm32CubeIDE) заметил что регистр EGR не активен, т.е. ни стоит никаких значений...
Сделал следующим образом:

Код:

uint16_t data[3] = { 100, 250, 400 };

    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = data[0];
    sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    htim4.Instance->EGR |= TIM_EGR_UG;
    htim4.Instance->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)data, 3);

Но в этом случает получается, что дважды генерируется сигнал с первым значение скважности, т.е. со значение 100.

Вот то что нагенерировал Куб:

Код:

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE();

    /* TIM4 DMA Init */
    /* TIM4_CH1 Init */
    hdma_tim4_ch1.Instance = DMA1_Channel1;
    hdma_tim4_ch1.Init.Request = DMA_REQUEST_6;
    hdma_tim4_ch1.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_tim4_ch1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_tim4_ch1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_tim4_ch1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_tim4_ch1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    hdma_tim4_ch1.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_tim4_ch1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_tim4_ch1) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(htim_base,hdma[TIM_DMA_ID_CC1],hdma_tim4_ch1);

  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspInit 1 */
  }

}

void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(htim->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 0 */

    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**TIM4 GPIO Configuration
    PB6     ------> TIM4_CH1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspPostInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspPostInit 1 */
  }

}
/**
* @brief TIM_Base MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param htim_base: TIM_Base handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
  if(htim_base->Instance==TIM4)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE();

    /* TIM4 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(htim_base->hdma[TIM_DMA_ID_CC1]);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM4_MspDeInit 1 */
  }

}

С HAL опыта мало, в основном использовал только CMSIS, но сейчас необходимо сделать через HAL. Пните, где я натупил. Спасибо.

Немного затупил
После генерирования события UEV я снова передаю 3 величины скважности и получаю дублирование двух одинаковых интервалов.

Код:

uint16_t data[3] = { 100, 250, 400 };

TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = data[0];
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
        Error_Handler();
}

htim4.Instance->EGR |= TIM_EGR_UG;
htim4.Instance->SR &= ~TIM_SR_UIF;

HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4, TIM_CHANNEL_1, (uint32_t*)&data[1], sizeof(data) - 1);

Так заработало нормально